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Quando alguém procura uma Estrutura Residencial para Pessoas Idosas (ERPI), basicamente procura um "lar". Os lares desenvolvem a sua atividade, desde há muito, sob diversas designações: casa de repouso, lar de idosos ou lar de terceira idade. A designação ''residência'', embora maioritariamente utilizada por instituições com tipologias habitacionais (apartamentos e/ou moradias), as ditas residências assistidas, também é utilizada por algumas instituições com alojamento em quartos, para se demarcarem da conotação asilar associada à palavra “lar”. Designações como residência geriátrica, residência sénior, residência de idosos, clube de idosos, clube de repouso, clube sénior, hotel de idosos ou hotel sénior, constituem o léxico de instituições mais recentes.